Autonomer Trainingsroboter für Akut- und Rehakliniken

 
Anwendungssoftware

Darüber hinaus entwickelt und erforscht TEDIRO neue Software Applikationen für die mobile Therapieplattform THERY, darunter beispielsweise das Training von Patienten an einer Treppe und das Training der partiellen Gewichtsentlastung der operierten Gliedmaßen im Rahmen des Gangtrainings an Unterarmstützen.

Weiterhin werden bspw. verschiedene Navigationsverfahren untersucht, die Einbindung des Roboters in die Krankenhaus-IT sowie Notrufeinrichtungen und die Ansteuerung des Roboters über die Cloud.

Als unsere erste Software-Applikation auf einem mobilen Roboter haben wir die Durchführung eines robotergestützten Gangtrainings mit Unterarmstützen entwickelt, die in Akut- und Rehabilitationskliniken zum Einsatz kommt.

Die aktuelle Therapieplattform THERY wird hauptsächlich von unserem Partner MetraLabs gefertigt. Sie basiert auf einer mobilen Basis, die ursprünglich für industrielle Zwecke designed wurde und über eine robuste Roboternavigation sowie eine Sicherheitsarchitektur verfügt. Bei TEDIRO haben wir die Anwendungssoftware für medizinische Zwecke gemäß IEC 62304 implementiert. Um die Interaktion zwischen Roboter und Patient während der Trainingseinheiten zu verbessern, verfügt der Roboter über ein virtuelles Gesicht, zeigt Korrekturempfehlungen auf seinem großen Bildschirm an und verfügt über ein Sprachausgabesystem.

 

Anmeldung am Roboter mit RFID-Chip

Funktionsweise des roboterassistierten Gangtrainings

  • Farb- und Tiefenkamera erfasst den Gangablauf der Patienten mit 30 Bildern/Sekunde
  • Erzeugung eines Skelettmodells des Patienten mit insgesamt 32 Gelenk- und Stützenpunkten
  • Untersuchung von 18 verschiedenen Gangparametern wie beispielsweise Schrittlänge, Spurbreite, Oberkörperneigung, Gewichtsverlagerung
  • Ständige Analyse der Bewegungsabläufe beim Gangtraining an Unterarmstützen und Erkennung von Abweichungen vom gewünschten Bewegungsablauf
  • Ausgabe von Korrekturempfehlungen, deren Reihenfolge nach einer von physiotherapeutischen Experten festgelegten Priorisierung erfolgt
robot training patient walking with robot

Funktionsweise des roboterassitierten Gangtrainings

  • Farb- und Tiefenkamera erfasst den Gangablauf der Patienten mit 30 Bildern/Sekunde
  • Erzeugung eines Skelettmodells des Patienten mit insgesamt 32 Gelenk- und Stützenpunkten
  • Untersuchung von 18 verschiedenen Gangparametern wie beispielsweise Schrittlänge, Spurbreite, Oberkörperneigung, Gewichtsverlagerung
  • Ständige Analyse der Bewegungsabläufe beim Gangtraining an Unterarmstützen und Erkennung von Abweichungen vom gewünschten Bewegungsablauf
  • Ausgabe von Korrekturempfehlungen, deren Reihenfolge nach einer von physiotherapeutischen Experten festgelegten Priorisierung erfolgt
robot training patient walking with robot