Mobiler Therapie- und Diagnoseroboter für Gangtraining an Unterarmstützen
Darüber hinaus erforscht und entwickelt TEDIRO neue Anwendungen für seinen Therapieroboter, darunter das Training von Patienten an einer Treppe und das Training der Gewichtsentlastung der operierten Gliedmaßen im Rahmen des Gangtrainings an Unterarmstützen.
Weiterhin werden bspw. verschiedene Navigationsverfahren untersucht, die Einbindung des Roboters in die Krankenhaus-IT und Notrufeinrichtungen und die Ansteuerung des Roboters über die Cloud.
Als erste Anwendung entwickelt TEDIRO ein mobiles Roboter-System für das Gangtraining an Unterarmstützen zum Einsatz in Akut- und Rehakliniken.
TEDIRO nutzt eine mobile Roboterplattform, die ursprünglich für die Industrie entwickelt wurde. Diese Plattform umfasst die Antriebseinheit und ist mit einem robusten Roboter-Navigations- und Sicherheits-Stack ausgestattet. Bei TEDIRO vervollständigen wir diese Plattform mit Tiefenkameras. Wir implementieren unsere Software und montieren das designte Gehäuse. Ein Gesicht auf dem Bildschirm und die Sprachausgabe unterstützen die Roboter-Patienten-Interaktion während des Trainings.
Das diesen Ergebnissen zugrundeliegende Vorhaben wurde vom Freistaat Thüringen unter der Nummer 2020 FE 0111 gefördert und durch Mittel der Europäischen Union im Rahmen des Europäischen Fonds für regionale Entwicklung (EFRE) kofinanziert.
